تناط باللجنة القانونية المهام التالية:-

• دراسة مشروعات القوانين والاقتراحات بقوانين التي تتعلق بالدستور والانتخابات العامة والتشريعات المدنية والجزائية والحقوقية والمحاكم والتنظيم القضائي والاتفاقيات القضائية وقوانين التنفيذ والأحوال الشخصية والجنسية والاستملاك والإيجار والدفاع والعفة العام والمخدرات والمؤثرات العقلية والنقابات والأوقاف ، وما في حكم تلك التشريعات، وأي قوانين لا تدخل في اختصاص لجنة أخرى.
• دراسة النظام الداخلي للمجلس واقتراحات تعديله.
• دراسة القضايا المتعلقة بعضوية الأعيان وحصانتهم.
• دراسة القضايا المتعلقة بعضوية المجلس الأخرى بناء على طلب رؤسائها.
• دراسة تقارير هيئة مكافحة الفساد.
• دراسة السياسات والقرارات الحكومية المتعلقة باختصاص عمل اللجنة.